随着近期工信部《人形机器人创新发展指导意见》的发布，建立人形机器人创新体系、实现人形机器人批量生产已成为近年发展目标。为进一步落实“培养数字经济时代的高情商经营管理人才”育人目标，打破传统大学的知识建构模式和师生界限，由重庆移通学院书院部、教务处主办，鱼城书院承办的书院围炉夜话合川校区第十五期于11月21日下午在鱼城书院小广场顺利开展。

本期活动主讲嘉宾为清芸机器人创始人、清华大学硕士、英国曼彻斯特大学博士、机器人领域专家、现任上海清芸机器人有限公司董事长王磊先生。王董曾任上市公司上海新时达电气股份有限公司集团副总裁、通祐集团CEO，从事自动化、工业机器人、服务机器人领域近20年。同时，本次还邀请到重庆移通学院智能工程学院教学副院长、重庆市课程思政教学名师李洁女士作为特邀主持。两位师长以“人形机器人——人类未来的伙伴”为主题，着眼机器人行业，从机器人形象设计、内部构造、成本分配、当前业态等方向，结合现代人类的学习、工作和生活模式，向同学们由浅及深地分享、剖析了机器人业内现状及未来趋势，带领同学们沉浸式了解人形机器人行业。

具身智能体，前瞻先手棋

活动伊始，王董以“人形机器人无所不能，可以在任何领域扮演角色”作为话题切入口，为同学们播放了电影《芬奇》当中主人公训练机器人的片段，王董根据影片内容向大家科普：研制出外观和功能与人一样的性能优异的人形机器人，其最大的难关就是双足直立行走。考虑到机器人的平衡性要素，人形机器人的身高不宜过高，一般高度在155-168厘米左右。谈及马斯克提出“人形机器人未来市场需求量将达到100-200亿台”的市场预判，王董也赞同道：“人形机器人在未来将会是一个巨大的产业。”

随后，王董向大家展示了一款清芸机器人——伊娃。对于机器人的控制，我们可将其架构拆分为两个部分，一部分是包含软件与算法的云脑，清芸机器人可接入云脑专线，与5G、北斗卫星等网络实现互联，增强云脑能力。另一部分是包含硬件、应用、OS层的本体，可通过APP、语音操作的途径控制机器人。

关于人形机器人的成本分配，王董谈到：“人形机器人的电机成本约占总成本的50%。”人形机器人各部位装有多种传感器，例如：使机器人看见周围事物、区分物体大小和颜色的“光学传感器”；让机器人听到周围声音的“声音传感器”；保障机器人反应接触的“触碰传感器”；以及使机器人听到超声波的“超声波传感器”。正是由于硬件给予的支撑，现在的人形机器人在语音识别和自然语言处理的技术方面有了更强的创新，感知和视觉技术收获明显进步，运动控制和机械设计技术大幅提升，智能化和个性化服务也更加完善。基于此，王董认为，在未来人形机器人也会像汽车一样，走进千千万万个家庭。

清芸机器人的制作形式主要分为模块化设计和3D打印技术，不同的生产线分别负责头部、手部、腿部等部位的制作，可拆分运输最后进行组装，达到真正的模块化设计，正因如此，“由机器人制造机器人”的构想完全可以实现。同样，当机器人进入家庭端后，若出现某个部位损坏的情况，也可以直接将其部位拆卸下来返厂重修。王董强调：“设计机器人的过程很复杂，但使用机器人的过程一定是傻瓜式的，需要让使用者操作便利。”针对机器人的便利性，王董延伸出AI和ChatGPT两个方面的分享，AI即人工智能，是一个包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理在内的一个广泛概念，就其本质而言，是对人的思维信息过程的模拟，并且具有极强的实践作用，例如机器人伊娃的脸就是由AI创作完成的。而ChatGPT则是AI概念下的分支，是全能的对话和文字助手，能完成文案创作、改写、扩展、提炼、润色、优化等任务。王董表示，ChatGPT是一款很好的辅助工具，能够快速生成报告结构框架、优化报告内容，不少高校学子都已经将其作为学习工具之一。大众对于人工智能所具功能的全面性需求，决定了针对机器人的研究必然属于交叉学科，包含机器人外形设计、内部机械设计、供电设计、算法设计等等，只有多学科的知识结合、多维度的理念碰撞，才能够完成大众满意的机器人作品。

“智”造新市场，助推新业态

李院长根据当前机器人的常见用途向大家举例分享：“机器人的功能性在当前已经能够应用于绝大部分生活场景，例如衣物清洗、物品配送等，能够有效地将C端个人用户从事务性时间消耗中解救出来。对B端企业用户而言，机器人可以进入生产线发挥作用，在医疗保健方面也可以完成辅助工作。”除此之外，王董特别强调了人型机器人的沟通功能，当人与人之间碍于情绪和心理因素不便沟通时，机器人可以在其中充分发挥促进交流的桥梁作用。王董还通过举例机器人在24小时无人零售店的表现向大家说明：机器人能够在很大程度上提升医疗、安保、销售等服务的专业性和统一性。

针对现场同学关于人形机器人是更倾向于全能型还是专项型的提问，王董认为最重要的因素取决于成本和客户意愿，大部分机器人会先从单项功能做起，然后慢慢集成功能更全面的机器人。王董表示，人形机器人进入到当前这一代同学的身边，其实是一件不可逆的事情，无论我们是否接受人形机器人的运用，它都会持续地在人类社会中发展、生长，既然有持否定姿态的群体，那必然也会有积极接受机器人的群体，越早接触则越有利，根据目前市场情况来看，清芸机器人在柬埔寨的文旅讲解行业中需求量最高。

创新作牵引，勠力求卓越

在交流环节，同学们纷纷向机器人伊娃提问互动。有同学问道：“机器人是否会欺骗人类？”机器人伊娃给予的回复为：“机器人是由人类编程的，他们的行为和决策都是基于预先设定的规则和算法，因此机器人本身不会故意骗人。然而，如果机器人的设计者或使用者有恶意，他们可能会利用机器人来欺骗他人。”从大家的互动过程中可以得知，目前机器人对于选项类、计算类的话题均能够作出回应，并给予较为合理的理由阐述，但对于主观能动性较强的话题依然有持续完善的空间。王董表示，明后年便有希望在此方面得到有效提升。

随后，王董通过播放一段机器人舞蹈视频，向大家分享了机器人的另一个亟须提升的领域：运动控制。王董说明道：“让机器人跳舞并非本意，目的是为了锻炼机器人的肢体灵活性。当机器人能够跳出一段优美的舞蹈时，它在完成其他工作的时候肢体必然会更加协调柔顺。”同时，在人形机器人的下一步升级中，王董希望可以实现机器人对人类动作的模仿。通过增加摄像功能，让机器人录制人类示范动作，并通过算法转化为动作执行，在其灵活的肢体条件下，可以完成对人类的动作复刻甚至是超越。

科技致生活，温情予岁月

作为一家始终秉承“自强不息、厚德载物”和“行胜于言”经营理念的企业，王董向大家分享了与清华大学联合开展的机器人养老项目：让机器人给老年人喂食。王董表示，能实现机器人喂食这件事已属不易，下一步也将立足于老年人刚需，通过机器人手部加温的功能，解决老年人的两便问题。

在对机器人手部细节设计的极致追求下，王董还将眼光放到了“机器义肢”上，他认为：“机器人的手制作难度极大，如果在未来可以将‘机器义肢’用于帮助残疾人恢复自主能力的话，便会拥有极大的市场，这是科技改变生活的重要表现。”结合地理位置因素以及当前社会的实际需求，王董表示很有意向在重庆建立残疾人康复中心，为整个重庆和西南地区，甚至是东南亚、中亚地区的残疾人提供帮助。

本期围炉夜话通过两位嘉宾的精彩分享和互动，让书院学子更加了解了人形机器人这个发展潜力大、应用前景广的科技行业，聚焦具身智能的载体，共同求索人形机器人在成为科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎的道路，在思维互动、学科交融与观点碰撞的师生交流平台中，提升书院学子的思辨力、表达力、学习力，助力培养完满人才。

学生感悟

今天的活动给了我很大的震撼，以前一直都通过视频了解人形机器人，但今天亲眼见到了实物，没想到会这么逼真，尤其是在王董事长的介绍下，更加能够感受到科技行业需要投入的人力和心血，不是简单提出想法就可以，而是要一步一步、一点一点地攻克每一项困难。听完今天的分享，我对于科技行业及工作人员有了更崇高的敬意。

——智能工程学院 竹逸书院 向昌伟

一直都有在关注智能行业，但平时更多的是关注智能家电，今天通过两位老师的分享才知道原来现在人形机器人已经能够在外观上达到这么高的水准了，机器人的发展和革新无疑会为人类社会带来巨大的变化，通过今天王董事长的讲述，一方面让我对当前人类研发科技的水平感到骄傲，另一方面让我有了危机感，或许随着机器人的不断发展，下一个被取代的就是我们自己。

——艺术传媒学院 鱼城书院 侯渝嘉

很荣幸今天能够来到鱼城书院参加本次围炉夜话，在近几年，机器人行业一直都非常热门，大到新闻报道，小到街边商铺，人形机器人都很强势地占据大众的视线。王董在分享中说到机器人会从功能单一型逐步向全能型转化，其实人类也是一样，越来越提倡所谓的“六边形战士”，当人和人工智能都朝一个方向、一个“模板”去发展的时候，究竟是机器人越来越像人类，还是人类越来越像机器人，这是让我接下来想要去区别和分辨的地方。

——淬炼商学院 天空书院 吴易玲

撰稿：杨铮婷、王忠园

拍摄：黄紫悦、李倩

鱼城书院供稿

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