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【学院动态】高性能伺服控制系统关键技术及应用——智能工程学院对话“智”造者系列讲座第31期

时间:2024-05-27 浏览量: 编辑:喻洁

智能工程学院为培养高素质复合性应用型人才,结合专业集中式书院的特色,开展对话“智”造者系列讲座,促进学生与高校及企业专家、领军人才间的对话与交流。智能工程学院于5月24日14:00在六度空间·创梦空间顺利举行对话“智”造者系列讲座第31期。本次活动由重庆华数机器人有限公司研发副总经理,重庆智能机器人研究院副院长,重庆三电智能科技有限公司总经理夏亮主讲。智能工程学院教师和学生代表共计170余人参与了本次活动。

本次讲座内容共分为四个部分——平台及团队简介、伺服系统行业现状、高性能伺服控制系统关键技术研究、机器人专用伺服控制装置。近年来,随着服务机器人、协作机器人、人形机器人的快速发展,机器人伺服驱动器需求量激增。与传统伺服驱动器不同,机器人对于伺服驱动器的体积尺寸要求高,这导致传统伺服驱动器难以满足机器人小型化、高集成、高性能的需求。针对机器人需求,本次分享从伺服驱动器全新硬件架构和软件控制算法方面进行介绍与交流。

夏亮老师为大家介绍了华数机器人产业链布局以及重庆智能机器人研究院由院士领衔的学术学科团队,并从不同方面说明了伺服系统行业现状,仔细讲解了高性能伺服控制系统关键技术的研究,然后介绍了机器人专用伺服控制装置及后续研究方向。在讲座的交流环节,同学们纷纷就自己感兴趣的问题向夏亮老师提问。夏老师耐心地为同学们答疑解惑,不仅解答了大家的疑问,还鼓励同学们积极投身机器人技术的应用研究与创新。

对话“智”造者系列讲座的开展,为师生搭建交流平台,提供与智能工程领域专家交流及思想碰撞的机会,是智能工程学院专业建设与书院特色文化融合工作的持续推进。此次活动不仅深化了师生对高性能伺服控制系统关键技术及其应用领域的理解,还使学生们深刻认识到这一技术在满足机器人需求方面的重要性,从而激发了同学们对前沿技术的学习热情。同时,讲座还为学生们提供了宝贵的就业指导,帮助他们了解就业趋势与企业用人需求,为学生未来的职业发展指明了方向。






撰稿:科技活动部 杨雪丽

摄图:新媒体工作室 何杰

指导老师:李珊珊

(智能工程学院供稿)

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